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国产伺服电机目前的状况是：小功率伺服电机体型大多太长，小型化方面十分短缺。

国产伺服电机目前的现状是，小的不小，大的不大！怎样理解了，小功率伺服电机，小型化不可，普遍偏长，比方轻载机器人常用的200W和400W伺服电机，目前松下的A6，安川的Σ7电机短小精美。反观国产伺服，普遍较长，外观粗糙。

这在一些高档的应用上不可，特别是轻载6kg左右的桌面型机器人上，由于机器人手臂的装置空间十分狭小，对伺服电机的长度有严格要求。

在一些精细度要求很高的应用上，国产小功率伺服电机的弱势尤为突出，例如轻载桌面型机器人，由于机器人手臂的装置部位空间有限，对伺服电机的体积和长度都有严苛的要求，当前松下A6等日系伺服电机相对短小精美，国产伺服仍需求继续改善。

智造家的专家认为，伺服电机的别的一个核心技术，高精度的编码器，特别机器人上用的多圈绝  对值编码器，严重依靠进口。没有实现国产化，是限制我国高档伺服系统开展的很大的瓶颈。编码器的小型化也是伺服电机小型化绕不过去的核心技术。纵观日系伺服电机产品的更迭，都是伴随着电机磁路和编码器的协同开展晋级！

现阶段，国内大部分伺服生产厂家依据客户需求，许多是模仿日系伺服电机来规划生产的，输出功率大多在3kw以内，以中小功率居多。而5-20kw的大功率伺服电机根本没有，致使许多设备上由于没有一台大功率伺服电机和驱动，而抛弃整个系统。

总结起来，在国内伺服系统生产企业，做伺服电机的只做伺服电机，做编码器的只做编码器，做驱动的只做驱动，之间没有相互配合合作，致使伺服系统全体性不高。总结，日系伺服系统的开展模式是分层协同开展，全体性能优异，和日本的机器人开展很类似。在中国是做电机的做电机，做编码器的做编码器，做驱动的做去驱动，没有协同联合，导致伺服电机和驱动系统全体性能难以做好！